最让人心惊的，是这批贼众来势汹汹，动辄千人起聚，竟敢在距京不足百里的顺义、通州、良乡一带，白日攻城、夜掠庄园。
“京畿之下，竟有人敢聚众攻官？”朱由检怒拍御案。
“陛下！”王承恩飞奔入殿，手呈战报，“顺义三堡告急，贼寇号义王，聚众万人，已逼近良乡！”
“命总兵官卢象升出战！”朱由检毫不犹豫，“令天雄军全军戒备，即刻出征。”
“再传曹变蛟部，自保定驰援，策应东翼。”
“喳！”
这是朱由检组建的新军第一次面对实战。天雄军，是他仿照戚继光当年戚家军重建而成，兵员皆由三年内募兵中挑选，操练严整、编制清晰，装备优良。
卢象升接令后，仅用半日即整军完毕，于子时拔营，天未亮便赶至良乡南郊，与曹变蛟会合。
朱由检坐于乾清宫，一夜未眠，亲自盯着从顺天府送来的火急军报。
辰时三刻，军报首至。
“贼军已逼城下，卢将军布阵拒敌。”
午时未至，第二封军报飞马而至。
“卢象升于南原列鸳鸯阵，设虚实十营，引贼入围；曹变蛟骑军从西翼突击，破其左军，贼乱。”
申时，捷报飞入内阁。
“天雄军斩首二千三百级，俘虏三千一百四十二人，缴获刀枪器械四千余，夺回粮车六十二辆，守住三堡未失。”
“贼首自号义王，实乃原明军逃卒邢大本，已中箭身亡。”
朱由检拍案而起，大笑三声：“好！卢象升不辱使命！天雄军，果然可用！”
他一夜未眠，满心积郁，此刻一扫而空，亲手将军报摊于御案之上，令王承恩当即备驾，朕，要亲临战场慰劳将士！
王承恩一惊，却不敢劝阻，只得匆匆传旨，命锦衣卫前开肃道，内侍、太医院、御营卫随行，乾清宫内外瞬间动若雷霆。
次日辰时，朱由检一袭便服，腰佩剑鞘，亲赴良乡战地。
沿途百姓夹道跪迎，见皇帝亲自驰马至前线，皆惊愕不已。至良乡南原，卢象升与曹变蛟率全军恭迎，甲士整齐列阵，旌旗如林，地面尚残血迹未干。
朱由检勒马立于高台，一眼望去，天雄军将士披甲执戈，精神抖擞，列阵有序，哪像刚历一场恶战？倒更像是随时可再战的悍兵劲卒。
“卢象升、曹变蛟，何在？”他高声问道。
“末将在！”二人跪地请罪。
“请何罪？”
“贼众未尽，末将辜负圣恩。”卢象升答。
朱由检一摆手，亲自下马，将两人一一扶起：“无须自谦！此战之功，堪称模范！”
说罢，他当场宣旨：
封卢象升为都督同知，赐金带一条，佩虎符一枚；曹变蛟升为游击将军，赐甲胄一副，良马一匹；天雄军将士凡参战者，各赏银十两，阵斩一首者另赏三两。
此役为良乡捷胜，入《大明实录》，诏告天下。
众军齐呼：“吾皇万岁万岁万万岁！”
随后，朱由检命令锦衣卫与兵部侍员将此战鸳鸯阵法全程整理成图册，钦点太学儒生书注战例，颁下圣旨：
“良乡一战，天雄军以新法破贼，朕甚嘉之。命各镇督抚、提督军门，就地召募教官，依卢象升所设之制，推行鸳鸯阵于边防各军。以兵为根本，不习新法，不得领兵。”